西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修通常用于自動(dòng)化設(shè)備，尤其是位置控制。大多數(shù)品牌的伺服電機(jī)都具有位置控制功能。控制器發(fā)送脈沖以控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角度。脈沖頻率對(duì)應(yīng)于速度（與電子檔位設(shè)置有關(guān)）。當(dāng)新系統(tǒng)和參數(shù)無(wú)法工作時(shí)，請(qǐng)首先設(shè)置位置增益，以確保電機(jī)無(wú)噪音，設(shè)置盡可能大。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也很重要。請(qǐng)參考通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)置的編號(hào)，然后設(shè)置速度增益和速度積分時(shí)間，以確保在低速下連續(xù)運(yùn)行，并且可以控制西門(mén)子變頻器的維護(hù)位置精度。
1、位置比例增益
設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率指令脈沖條件下的位置滯后也越小。但太大的值可能會(huì)導(dǎo)致振蕩或過(guò)沖。參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載條件決定。
2、位置前饋增益
設(shè)置位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大，在任何頻率指令脈沖下的位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高，但是系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，并且可能振蕩。當(dāng)不需要高響應(yīng)特性時(shí)，通常將該參數(shù)設(shè)置為0以指示范圍：0?100％
3、西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修速度比例增益
設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大。該參數(shù)值根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值確定。通常，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不振蕩的情況下，嘗試設(shè)置更大的值。
4、速度積分時(shí)間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度越快。參數(shù)值是根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載條件確定的。通常，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不振蕩的情況下，嘗試設(shè)置較小的值。
5、速度反饋濾波器系數(shù)
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修并設(shè)置速度反饋低通濾波器的特性，值越大，截止頻率越低，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量大，則可以適當(dāng)減小設(shè)定值。如果該值太大，將會(huì)減慢響應(yīng)速度并可能導(dǎo)致振蕩。值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要更高的速度響應(yīng)，則可以適當(dāng)減小設(shè)置值。
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