西門子控制器因異?？焖贆C(jī)械運(yùn)動(dòng)（失控）時(shí)，不僅要檢查位置控制單元和速度控制單元，還要檢查以下故障：
1、脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。
2、脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞。
3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
西門子控制器維修時(shí)因主軸不能定向或定向移動(dòng)不到位等故障，需要檢查定向控制電路的設(shè)置和調(diào)整，定向板的調(diào)整，主軸控制印刷電路板，還要檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（需要注意的是，當(dāng)編碼器輸出波形正常時(shí)要測(cè)量編碼器的輸出波形）設(shè)備正常，以便在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行檢查）。
西門子控制器維修中機(jī)械振蕩（加減速）引起此類故障的常見(jiàn)原因有：
1、脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查速度檢測(cè)單元的反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果電壓下降，說(shuō)明脈沖編碼器壞了。
2、脈沖編碼器的交叉聯(lián)軸器可能損壞，導(dǎo)致軸速度與檢測(cè)速度不同步。
3、測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡死故障較多。此時(shí)應(yīng)將測(cè)速刷取下，用細(xì)砂紙打磨數(shù)次，同時(shí)將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
西門子控制器維護(hù)NC錯(cuò)誤報(bào)警：NC報(bào)警中程序錯(cuò)誤、操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如果fanuc6me系統(tǒng)的NC報(bào)090091報(bào)警，原因可能是：
1、主電路故障，進(jìn)給速度低。
2、脈沖編碼器不良。
3、脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板+v端電壓值在4.95-5.10v之間）。
4、不輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，不能正常返回參考點(diǎn)。
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