西門子電機模塊是包括硬件電路和相應(yīng)控制軟件的總稱，硬件主要包括微處理器及其系統(tǒng)，電機電流、電壓、轉(zhuǎn)速、溫度的監(jiān)控電路，各種硬件保護電路，與車輛控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元進行數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。
在無過載情況下，西門子電機模塊的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這個角度稱為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個數(shù)來控制角位移，從而達到精確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
西門子電機模塊由四部分組成，即:
1、電機控制部分包括外部電源接口、與目標板連接的接口(8針)、步進電機和DC電機的驅(qū)動芯片，共三部分。
2、四相六線步進電機，包括步進電機與板卡的接口(6腳)，四個信號燈表示電機四條信號線的高低電平，一個1K的上拉電阻驅(qū)動板卡上的六個信號燈，步進電機，一共四個部分。
3、DC電機部分，包括指示DC電機信號線高低電平的信號燈，DC電機與板卡的接口(背面兩個焊盤)，一組跳線插針(工作時通過跳線帽連接)，DC電機，共四個部分。
4、舵機，包括一套跳線插針(工作時通過跳線帽連接)，一個指示舵機信號線高低電平的信號燈，舵機與板卡的接口(3個插針)，舵機，共4個部件。
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